如下图：

该提示需要参与方联系公司的管理员给他授权印章使用权限：

1、请管理员给当前参与方授予用印权限：

管理员进入企业设置-印章管理-点击印章进去-新增印章授权给参与方授权印章使用权限，详细参阅：

如何将法人章/企业印章授权给与员工使用；

2、如果公司不能给授权参与方使用印章，则参与方可通过添加成员功能，请将合同给有盖章权限的其他成员来处理合同；